讀者諸君切記一點，就是絕不要斷言：「不可能！」

熟知科學、科技發展史的人都知道，許多偉大的科技突破在研究階段均被人指為可 笑、不切實際，如高達的火箭、萊特的飛機與超音速飛行等今日習以為常的事物。 但有些東西以目前的科技水準、模式下是辦不到的；或者有些根本違反邏輯、違反 基本物理定律的，那麼才是不可能，除非有比相對論深奧十倍、百倍的新宇宙理論 出現才行。

還有一點也必須注意，就是工程是非常複雜的事，小至螺絲、齒輪都有繁複的公式 要算，有表格要查，絕非憑自己喜好隨便湊湊即成。所以，切勿自己隨便評斷「這 裡何不這樣，那裡何不那樣」以免徒惹訕笑。筆者為工科學生，才知人力所限，在 五花八門的今日科技世界中，撈過界絕非易事。在本專欄中也避免了任何深入的理 論探討與公式計算，只提供筆者所知有關該科幻構想所涉的有關科技領域的資訊。

若諸位讀者有何疑問，歡迎寫信來詢問；若筆者所言有誤，更歡迎指教與批評。

人手的主要結構包括骨骼、肌肉，肌肉是動力來源；機械臂則是外殼、傳動系統、 結構骨架及視自由度而定的數個馬達，其中只有馬達能提供動力（尚不包括提供能 源的單元）。光從這種對比即可知機械臂「先天不良」。再者，人體遍佈肌肉，在 大、小腦的協調下能使身軀適度變形，活用槓桿、滑輪等基本物理原理，然而這對 工程師而言卻是複雜到跡近於不可能的動作。同時，肌肉剛性不及金屬機械材料， 但韌性、強度均勝之，因此同質量的鋼絲與肌肉相比，以後者較能承受拉伸、衝擊 等應力，換句話說：較能吃力。（註１）

那麼機械臂有何優點呢？首先是能重複、精確地做同一工作，且幾乎不受繁重工作 影響而像人一樣會「疲勞」。

這麼說來，機動外骨架永不可能像機動戰士、警察般力大招精囉？其實倒也不見得 ！目前有兩種科技可能可使機械的「力 / 重」比提升至人體的水準。

Ⅰ「人工肌肉」：利用電或化學法驅動合成材料舒張或收縮（如聚AMPS與電流），原理 與肌肉大同小異。但難題是人工肌肉不可避免地要浸在液體中。不管用電或化學方 法都很難迅速改變其狀況，換句話說就是它的反應快不到哪裡去。此外，別夢想人 工肌肉會有電動或油、氣壓驅動法的精確度了，甚至它可能會疲勞！這就是所謂有 得就有失，天下沒有白吃的午餐（或兩全其美的事）！

Ⅱ「形狀記憶合金」：今日正日益走紅的形狀記憶合金，是用溫度控制使特製合金變形 至特定形態。明白地說就是在Ｔ１度將它塑成Ａ形，降至Ｔ２度時它會變成Ｂ形， 但再升至Ｔ１度時該合金會變回Ａ形。而難題則是：溫度是機械工程最難精確掌握 的變數了。且今日的記憶合金僅限於記憶撓曲度，要做其它花樣可就難了，尤以肌 肉的唯一動作--伸縮--為然，因該動作牽涉密度的變化，要金屬大幅改變密度又是 難上加難，不如另闢蹊徑。

在以上的兩動力機構中，前者在《裝甲騎兵》之中似有一席之地，前者伸縮、後者 扭轉，各有所長也各有所短。在應用上困難重重。

Ⅲ「壓電材料」：這是一種頗奇妙的材料，當它受到電壓剌激時會縮短，反之亦然 （受壓力會放電），若研發成熟，有可能在半世紀內淘汰電動馬達與油氣壓傳動系 統，成為高功率 / 重量比的動力來源。

此外，受磁場影響而變化長短（原子作用力改變）的「磁致伸縮材料」是更有潛力 的明日之星，有些種類伸長量低，卻能大幅改變楊氏係數（類似彈簧常數），使得 其結構特性可作多方面利用。

核融合爐屬外燃式的原動力廠，所有原動力廠都有同一缺點：啟動及停機緩慢、增 減輸出的反應速度比不上內燃機。在這一點上，燃料電池或許不比它好多少，但燃 料電池的效率卻遠高於任何熱機。

或許有些讀者不太明白何謂「燃料電池」。燃料，是用來燒的，燃料的化學能被燒 成熱能加熱「工作介質」（如發電廠的水蒸氣、內燃機的空氣）變成動能「機械能 」，而機械能藉由渦輪或活塞轉成電能（在車船飛機上多數仍轉成機械能）。這種 過程在理論上能達到的效率就頗低，而一般火力電廠採用藍肯循環 (Rankine cycle) ，只有 11~13% 熱能被轉成電能。

但燃料電池不同，燃料與氧化物（氧氣或其它）溶入液體，在觸媒的協助下化合（ 氧化，和緩的燃燒之意），化學能直接變成電能，理論效率高達 40%，實際應用也 在 30% 以上。氫氣、甲烷（天然氣）等凡能溶於液體的燃料都能作為燃料電池。號 稱「第四代能源」，清潔、高效率、安靜是其無可比擬的優點，彈性也遠較巨型電 廠來得大。

駕駛座艙為傳統定義的人機介面的範例１。

Ⅰ 製作許多副程式，每個負責一種動作，而由操縱者或電腦選擇動作。關於前者， 我想阿姆羅阿寶在和夏亞馬沙激鬥時，不會有空去按鈕叫鋼彈高達握拳。似 乎機動戰士的駕駛員只管武器選擇，機體移動方位、方式、動作方面一應交給電腦 自行判斷了，這可得今日的超級電腦更上幾層樓或第五代電腦開發成熟，才辦得到 。

駕駛座艙為傳統定義的人機介面的範例２。

最有效，也是最不人道的操縱法，首推《超時空騎團》裡的機器蛙了，那是仿照人 體結構製造的機動外骨架，駕駛員的神經末梢被接上電極，他的脊椎，大腦、小腦 發出的指令全部完整地反應到機械上，也就是當他大腦命令右手握拳，神經也忠實 地傳達到手部了，只是肌肉沒收到訊息，訊息被「吃掉」了。這種方式只有一個缺 點：在太空中機器蛙不使用承載火箭無法運動（誰背上長了個火箭？），且對駕駛 員的神經系統很不好，另外，機器蛙也不可能像機動戰士一樣有機砲、粒子砲等固 定武裝。但可行性遠高於前二者。

所謂的人機介面，泛指一切介於操作者與目標機械間的輔助硬體。小至斧頭的柄， 大至戰鬥機的駕駛艙，但在本文中則特指協助操作者操控整具機械的軟、硬體。

如前文所提， MS 和 LABOR 均有有限度自我判斷運動的功能，而構成這種功能的程式 ，便是一種非常了不起的人機介面，至於可行度如何，筆者認為至少得再等廿年資 訊工程界才可能發展出略具雛形的此類實用化電腦與軟體。而程式自主性愈高，操 作員愈省力，例如《泡泡糖危機》中「騎士軍刀」們使用的機動外骨架，可作 Mote slave / Moto Roid 的變形，前者為她們裝甲服（Hard suit，已是外骨架）的再延伸 ，而後者則是具備有限度自我判斷運動能力的機械人，不需由操作者一一指揮。當 這種人機介面發展到極致，就不再是人機介面了，操作者已無必要，這時「牠」（ 它？）可泛稱為人造人、生化人、電子人等等。關於這點，將留待以後再討論。

《泡泡糖危機》裡西莉亞等人使用的二次裝甲服 (Moto Slave)，可變形為有限度自主判斷機械人 (Moto Roid)。

《五星物語》的 Fatima 仍保留人機介面的定義：她們是協助騎士們駕駛 MH 的。 而 ETRRM （非人型 Fatima）則是不折不扣、完美的人機介面，因為「牠」相當於 機體的一部份，就像小腦掌理身體協調般使機體協調執行駕駛員（大腦）的命令。

除此之外，另一有同等效果的人機介面是人類腦波判讀設備，這個的難題於如何從 腦波波形中判讀駕駛員的思想，尤其是反射動作完全不經大腦。自然無法讀取其訊 號。因此尚在概念階段。（下回待續）